智慧校園科技門(mén),手押感應(yīng)電動(dòng)門(mén)包括懸掛門(mén)板、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)導(dǎo)軌和限位機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁鐵絲杠,磁鐵絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),懸掛門(mén)板與磁鐵絲杠固定連接,控制機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)使懸掛門(mén)板沿滑動(dòng)導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)
執(zhí)行器還包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和固定座,磁力絲杠包括外動(dòng)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子,外動(dòng)子同軸套設(shè)在內(nèi)轉(zhuǎn)子上,與內(nèi)轉(zhuǎn)子有間隙,外動(dòng)子與懸掛門(mén)板剛性連接;內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸連接,另一端與固定座連接;磁力絲杠將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為懸掛門(mén)板的直線運(yùn)動(dòng)。
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內(nèi)轉(zhuǎn)子的外部是機(jī)械螺紋,機(jī)械螺紋槽內(nèi)貼有螺旋磁鐵,外動(dòng)子的內(nèi)部表面貼有軸向充磁磁鐵,其螺距與內(nèi)轉(zhuǎn)子槽的螺距相同,外動(dòng)子磁鐵的磁場(chǎng)與內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鐵的磁場(chǎng)耦合,內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)該耦合磁場(chǎng)產(chǎn)生水平方向的作用力
懸掛門(mén)板上有滾輪,門(mén)板的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)滾輪固定在滑軌上。
控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置和人體微波器,它們分別與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸入端連接。
所述電源電路可以包括變壓器TR、全波整流電路D1~D4、三端穩(wěn)壓器、兩組IGBT開(kāi)關(guān)Q1和Q2、SP升壓型轉(zhuǎn)換器、以及電容Csuper。其中,變壓器TR的初級(jí)線圈連接市電,次級(jí)線圈的兩端分別連接由二極管D1~D4構(gòu)成的全波整流電路的兩個(gè)輸入端,全波整流電路的正向輸出端通過(guò)電感L1連接到三端穩(wěn)壓器的輸入端,三端穩(wěn)壓器的輸入端通過(guò)濾波電容器C1與GND連接,輸出端通過(guò)限流電阻R3連接到電源電路的輸出端
IGBT開(kāi)關(guān)Q1的集電極通過(guò)電阻R3連接三端穩(wěn)壓器的輸出端,IGBT開(kāi)關(guān)Q1的發(fā)射極連接IGBT開(kāi)關(guān)Q2的集電極,通過(guò)二極管D5連接IGBT開(kāi)關(guān)Q1的集電極,IGBT開(kāi)關(guān)Q2的發(fā)射極連接地GND,通過(guò)二極管D6連接集電極的IGBT開(kāi)關(guān)Q1和Q2的門(mén)電極與控制裝置連接
智慧校園科技門(mén),手押感應(yīng)電動(dòng)門(mén)電容器Csuper的一端接地GND,另一端通過(guò)電阻R4和電感L2連接IGBT開(kāi)關(guān)Q1的發(fā)射極或IGBT開(kāi)關(guān)Q2的集電極;SP升壓轉(zhuǎn)換器的V-batt端口連接電容器Csuper的非接地端,輸出端Vo用于輸出適合控制裝置的電壓信號(hào),通過(guò)濾波電容器C3連接GND,通過(guò)二極管D7和電感L3連接SP升壓轉(zhuǎn)換器的端口V-batt和SHDN。